Enginius/Projects
MFC - Two-wheel Robot Simulator version 2.1
해리s
2011. 12. 31. 14:01
1. Demo Video
<기본>
2. Documentation
google docs: https://docs.google.com/open?id=1Wk6pJaT5SZqG6Z-0yvZHzCtJFD3OlZXSA5ESXKbOSww
3. Major Improvements
1. 시뮬레이션 속도 향상 - wall clock time 대비 약 50 배 빠른 시뮬레이션 가능.
2. 시뮬레이션 안정성 향상 - 100ms 의 주기를 항상 지킨다. 즉 25cm/s 주행 시 최대 에러가 2.5cm이다.
3. 로봇의 실제 위치와 로봇이 생각하는 자신의 위치를 분리시켜서 실제적인 시뮬레이션이 가능하게 하였다.
4. Localization 오차를 시뮬레이션에 넣을 수 있게 하였다. [2012-01-01]
5. Slip 을 추가할 수 있게 하였다. [2012-01-01]
6. 허접한 Thread Synchronization을 구현하였다. [2012-01-01]
4. Project Source Codes
2012-01-01 localization error.z01
2012-01-01 localization error.zip
<비밀번호는 GH>
<기본>
<위치 오차 시뮬레이션>
2. Documentation
google docs: https://docs.google.com/open?id=1Wk6pJaT5SZqG6Z-0yvZHzCtJFD3OlZXSA5ESXKbOSww
3. Major Improvements
1. 시뮬레이션 속도 향상 - wall clock time 대비 약 50 배 빠른 시뮬레이션 가능.
2. 시뮬레이션 안정성 향상 - 100ms 의 주기를 항상 지킨다. 즉 25cm/s 주행 시 최대 에러가 2.5cm이다.
3. 로봇의 실제 위치와 로봇이 생각하는 자신의 위치를 분리시켜서 실제적인 시뮬레이션이 가능하게 하였다.
4. Localization 오차를 시뮬레이션에 넣을 수 있게 하였다. [2012-01-01]
5. Slip 을 추가할 수 있게 하였다. [2012-01-01]
6. 허접한 Thread Synchronization을 구현하였다. [2012-01-01]
4. Project Source Codes
2012-01-01 localization error.z012012-01-01 localization error.zip<비밀번호는 GH>
2012-01-01 localization error.z01
2012-01-01 localization error.zip