길찾기 프로그램 class documentation

1. path_node class
class path_node { public: path_node(void); ~path_node(void); // Set int set(int id, double x, double y, int nr_link_node, int *link_node, int nr_notice, notice *notices); // Copy int copy(path_node *src); // src 노드의 정보를 현재 node로 가져온다. // 노드 자체의 정보 int id; // 노드 번호 ID double x; // 노드의 위치 x double y; // 노드의 위치 y // 다음 노드의 정보 int add_link_node(int id); // 하나의 연결된 노드를 추가한다. int nr_link_node; // 노드에 연결된 다른 노드의 수 int link_node[MAX_LINK_NODE_NUMBER]; // 노드에 연결된 다른 노드의 정보 // 표지판 정보 int add_notice(int node_number, int node_direction); // 하나의 표지판 정보를 추가한다. int nr_notice; // 노드에 있는 표지판의 표지 수 notice notices[MAX_NOTICE_NUMBER]; // 표지판 표시 정보 };  
i) 멤버 변수
  1. id: 노드의 번호
  2. x, y: 노드의 위치
  3. nr_link_node: 현재 노드에 연결된 노드의 수
  4. link_node[MAX_LINK_NODE_NUMBER]: 현재 노드에 연결된 노드 정보(int)
  5. nr_notice: 현재 노드에 있는 표지의 수 
  6. notices[MAX_NOTICE_NUMBER]: 표지판 정보

 ii) 멤버 함수 
  1. set(int id, double x, double y, int nr_link_node, int *link_node, int nr_notice, notice *notices) n
  2. copy(path_node *src)
  3. add_link_node(int id)
  4. add_notice(int node_number, int node_direction)


2. notice class 
// node에 있는 표지판의 한 개의 정보를 나타낸다. // 멤버로는 현재 표지판의 item이 가리키는 node의 번호(node_number)와 방향(node_direction) class notice { public: notice(void); ~notice(void); int set(notice *n); int add(int num, int direction); int node_id; // 표지판이 가리키는 노드 번호 int node_direction; // 표지판 방향 (1~8) };
 i) 멤버 변수
  1. node_id: 
  2. node_direction:  

 ii) 멤버 함수 
  1. set(notice *n)
  2. set(int num, int direction)


3. pedestrian class 
  class pedestrian { public: pedestrian(void); ~pedestrian(void); int set_start_node(path_node start); // 보행자의 시작 node를 잡는다. int set_togo_node(path_node togo); // 보행자의 목표 node를 잡는다. int set_node_total(path_node *total, int nr_total); // 전체 노드를 저장한다. int notice_memorize(notice n); // 표지판을 외우자. int DoIKnowWhereTogo(path_node togo); // togo node에 대한 정보가 있는가? int next_node(void); // 다음 node로 움직이자. return 값은 다음에 갈 node int move(path_node *m); // curr에서 next로 움직이자 int letsGo(void); // 가장 top 함수 // 노드 들 int nr_node_total; path_node node_total[MAX_TOTAL_NODES]; path_node node_curr; // 현재 내가 있는 노드 path_node node_prev; // 이전에 있었던 노드 path_node node_togo; // 내가 가야 할 노드 // 표지판을 보고 기억하고 있는 정보 int nr_notice_memory; notice notice_memory[MAX_NOTICE_NUMBER]; };
 i) 멤버 변수
  1. node_total[MAX_TOTAL_NODES];
  2. node_curr
  3. node_prev
  4. node_togo
  5. nr_notice_memory
  6. notice_memory[MAX_NOTICE_NUMBER]

 ii) 멤버 변수 
  1. set_start_node(path_node start)
  2. set_togo_node(path_node togo)
  3. set_node_total(path_node *total, int nr_total)
  4. notice_memorize(notice n)
  5. int DoIKnowWhereTogo(path_node togo)
  6. int next_node(void)
  7. int move(path_node *m)
  8. int letsGo(void)