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육아 지식 (from 헤리티지) 캥거루 케어 (for 미숙아?) - 캥거루 처럼 엄마가 품어준다? 인큐베이터 를 대체? 미숙아? - 저녁 때 모자동실을 할 때, 아빠 옷을 벗고, skin-to-skin. 100일까지. - 오전에 엄마, 오후에 아빠 아기 수영 (20분!) - 어른 욕조로 하자. 대신에 목튜브 해도 어른이 항상 지키고 있자. 예방접종 - BCG는 미국에서는 안맞는다? 베이비 마사지 - 신진대사 면역력 향상에 도움이 된다. + 정서적인 효과: 세르토닌, 행복 호르몬, 숙면에 도움 주의점: 아이가 울거나 거부할 때는 중단하다. 아플 때나 예방접종 후에도 피하자. 밥먹고 30분-1시간 후에 실시를 하자. 오일을 꼭 바르고, 손으로 비벼서 따듯하게 사용을 하고, 아이와 눈, 입에 들어가지 않게 주의를 하자. 시간은 3분-5분으로.. 더보기
Gaussian Process를 이용한 mu, dmu, ddmu 구하기 위와 같은걸 할 수 있다. GP의 mean은 kernel에 따라 미분 가능하다. % Reference data f_ref = @(x)( cos(x) ); % reference function t_max = 4*pi; t_ref = linspace(0,t_max,1000)'; x_ref = f_ref(t_ref); % Anchor dataset (training data) n_anchor = 100; t_anchor = linspace(0,t_max,n_anchor)'; noise_var = 1e-2; x_anchor = f_ref(t_anchor) + sqrt(noise_var)*randn(size(t_anchor)); l_anchor = ones(n_anchor,1); % Gaussian random .. 더보기
Backward recursion Tree 구조가 있을 때 각 노드가 자신의 sub-tree 노드들의 정보를 다 취합해서 갖고 있게 하고 싶을 경우가 있다. 각 노드마다 자신의 child 노드의 수가 몇 개인지 원할 때도 있고 (모든 노드가 +1의 값을 갖게 하면), 혹은 inverse dynamices를 풀 때 사용되는 recursive Newton Euler (RNE)의 inward operation을 할 때가 그렇다. % % 1 % /|\ % / | \ % / | \ % 2 3 4 % / \ | % 5 6 7 % / \ % 8 9 % % 1 % / % 2 % / \ % 5 3 % \ \ % 6 4 % / % 7 % / % 8 % \ % 9 % ccc 트리 구조는 위와 같이 multiary tree 구조와 left child righ.. 더보기
MATLAB add slider and button to figure Adding a slider and a play/pause button to a figure for playback purposes. Main script 더보기 fig = figure(1); set_fig_size(fig,[0.5,0.5,0.25,0.3]); h_title = title('Slider demo','fontsize',20,'fontname','consolas','interpreter','none'); % Add slider to figure slider_max = 100; HZ = 30; sb = add_slider_and_button_to_figure(fig,slider_max,HZ,'y_offset',0.005,'y_height',0.05,... 'sliderstep',1/40,'fo.. 더보기