Occupancy Flow with Hokuyo LiDAR

드디어 호쿠요 라이다에서 데이터를 받은 후에 Occupancy Flow를 돌려보는데 성공했다. 

위와 같은 센서를 사용했고, 나오 머리에서 때었다... 

ROS에서 데이터를 txt로 저장한 후에 매트랩으로 읽어와서 한 것이긴 하다. 최종적으론 ROS에 포팅을 해야할 것이다. 

매번 결과를 볼 때마다 느끼는 것이지만, 엄청 잘된다.

Commands

roscore

rosrun hokuyo_node hokuyo_node

rosrun rviz rviz (optional)

rostopic echo -p /scan > laser_data.txt

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http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParameters

https://www.youtube.com/watch?v=Yf0UMS31Z1w&feature=youtu.be