1. Kalman Filter
(Rx, Ry)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다.
2. Extended Kalman Filter
(R, Theta)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다.
Rx = R*cos(Theta), Ry = R*sin(Theta)로 비선형이므로 EKM을 사용해야한다.
(Rx, Ry)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다.
2. Extended Kalman Filter
(R, Theta)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다.
Rx = R*cos(Theta), Ry = R*sin(Theta)로 비선형이므로 EKM을 사용해야한다.
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