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Enginius/Projects

MATLAB - Kalman Filter / Extended Kalman Filter

1. Kalman Filter
 (Rx, Ry)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다. 



2. Extended Kalman Filter
 (R, Theta)로 주어진 data에 noise가 꼈을 때 이를 잡아주는 Kalman Filter를 구현하였다. 
 Rx = R*cos(Theta), Ry = R*sin(Theta)로 비선형이므로 EKM을 사용해야한다. 



hw02_1.m

hw02_2.m

hw02p1_data.mat

hw02p2_data.mat

plotgaus.m