Part 1 기본 매트랩
매트릭스
선형 대수 연산
그림 그리기
저장 불러오기
코더
Part2 기계 학습
뉴럴넷
SVM
Decision Tree
Gaussian process
Collaborative filtering
Convex optimization cvx
Part3 Robotics
PID 제어? 이건 안하는게..
Forward / Inverse Kinematics
Pure pursuit
Potential field method
RRT / RRT*
Part4 Hardware
Kinect 사용하기
아두이노와 시리얼로 통신하기
다이나믹셀
팬 틸트 카메라로 사람 트래킹
파이오니어 제어
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