1. 먼저.. 오늘은 정말 아이로스 논문 리뷰를 해야할듯 하다. 

늦지 말자. 


2. 연구를 좀 하자. 어떻게든 track driving data를 모아서 한번 돌려는 보자. 


3. 학습 데이터를 만드는 sample-based MPC를 만들어 보는 것도 좋을 것 같다는 생각이 든다. 


4. iLQR 를 구현해야하는데.. 경훈이가 올려준 코드를 한번 꼭 돌려보자. 


5. 텐서플로우 예제도 좀 만들어보자. 실제 데이터에 학습을 한번 시켜보는 코드를 짜보자. 이걸 수요일에 하는거다! 그럼.. 내용은 몰 할까? 발표 자료도 만들어야 할텐데. 

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