연구 topic

<Mind Storming>

무엇을 연구해야 할까?

1. 군집 로봇 

현재 가장 관심 있는 분야는 군집 로봇의 편대 제어가 아닐까 싶다. 

1. An Architecture for Swarm Robots.pdf

2. Control over Swarm Robots Search with Swarm Intelligence.pdf

3. From real robot swarm to evolutionary multi-robot organi.pdf

4. Swarm-Bot A New Distributed Robotic Concept, 2004.pdf

5. Toward Finding an Universal Search Algorithm for Swarm R.pdf

6. McLurkin-SM-MIT-2004(72dpi).pdf

7. Evolving Self-Organizing Behaviors for a Swarm-Bot.pdf

8. A survey of socially interactive robots, 2003.pdf

9. Get in touch, cooperative decision making based on robot.pdf

10. Robot Swarm Dispersion Using Wireless Intensity Signals.pdf

11. A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Mu.hwp

11. A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Mu.pdf

12. A Universal Tool for Multirobot System Simulation.pdf

13. Artificial moment method for swarm robot formation cont.pdf

14. Massively multi-robot simulation in stage.pdf

대충 훓어보기만 했지만 아직까진 정확히 이 분야다 싶은 것이 없긴하다. 

concept자체는 훌륭한 것 같다. 하지만 퍼지나 뉴럴 같은 뜬구름 잡는 개념이 되어버릴 것 같아서 쉽사리 선택하기 어렵다. 

확실한 solution이 나와야 할텐데말이다. 

리눅스나 윈도우 같은 안정된 솔루션이 나와야 그 내부적인 병렬처리나 스케쥴링같은 분야가 빛을 발할 수 있는 것 같다. 

스웜 로봇에 최적화된 OS를 개발해보는 것은 어떨까? ucOS나 tinyOS같이..

현재 인턴으로 랩에서 epuck에 osek을 올리려고 한다.