Robots / Boston Dynamics 당나귀와 같은, 약간은 기괴한 모습으로 걷는 Big dog으로 가장 많이 알려진 회사이다. 로봇의 실 상용화에 가장 근접한 로봇이다. 1992년에 Marc Ribert가 MIT에서 spin-off한 기업. 미국 국방성과 일했다는 것은 세계 최고의 기술력을 가지고 있다는 것을 보여준다. (우리나라로 치면 현대 로템쯤? 그러고보니 로템에서도 비슷한걸 만들던데..) 얼음 위에서 균형을 잡으면서 걸아가고, 비탈길에서 발로 걷어차도(좀 불쌍한듯) 뒤뚱거리면서 다시 중심을 잡는 등의 영상은 환상적이라 할 수 있다. 아래에는 Boston Dynmics사에서 개발한 로봇들의 영상을 올려놓았다. RHex. 댓글 중에 이런 단어가 있던데, Hilarious, 딱 맞는 것 같다. BIG DOG. 비단 로봇에 관심이 있지 않.. 더보기 plen - humanoid robot 마음에 드는 로봇들 깔끔한 디자인과 귀여운 (자연스러운) 모션. 역시나 일본 회사. 3년전에 youtube 에 올라온 영상이다. PC와 핸드폰의 블루투스로 제어가 가능하다. strokeit같은걸 구현했나보다. 공도 찬다. plen과 wii remote 연동. framework이라는 걸로 봐서는 프로토콜을 잡고 연동을 시작한 것으로 보인다. 2년전 동영상이다. ep2. wii remote의 가속도 센서를 이용한듯. 3축 가속도 센서가 들어가므로 기울기를 감지할 수 있다. ep3. wii remote의 가속도 센서를 사용했다. 두 개의 리모콘을 이용했군, 신기하다.ㅋㅋ 3000달라라는데 너무비싸다 -_-; 더보기 인코더 인코더의 역할 서보의 본질은 피드백 제어를 하여 지령치와 현재치의 차이를 0이 되게 되도록 제어하는 것이다. 그렇게 하기 위해서는 현재치의 정확한 검출이 필요하다. 인코더는 현재치의 정확한 검출을 담당하며 그 역할을 크게 2가지로 나눌 수 있다. 1. 전기각 검출 모터를 회전의 불규칙이 없이 계속해서 회전 시키기 위해서는 로터의 전기적 회전각도 위치를 검출하여 그 위치에 맞는 전류를 흘릴 필요가 있다. 그 위치를 검출하는 역할을 담당한다. 2. 기계의 위치와 속도의 검출 이 기계의 위치와 속도를 검출하는 역할을 담당한다. 인코더는 기계의 위치를 회전수와 1회전 내의 위치(기계각)로부터 알 수 있다. * 기계각 문자 그대로 기계적 각도. 즉 모터 1회전을 360도로 한 경우에는 모터 샤프트가 있는 기준점에.. 더보기 Quadrate Encoder Decoder. Quadrature DecoderFPGAs are suitable to create quadrature decoders. What are quadrature signals? Quadrature signals are two signals generated with a 90 degrees phase difference. They are used in mechanical systems to determine movement (or rotation) of an axis. Here's one axis moving forward by a few steps. If you count the pulses, you can say that the axis moved by 3 steps. If you count the edg.. 더보기 이전 1 ··· 158 159 160 161 다음