Precision과 Recall Precision과 Recall은 통계가 들어간 논문을 봤던 사람이라면 한번쯤은 봤을 개념이다. 대략적인 개념이야 어깨 넘어로 들었다고 하지만 실제로 이를 계산하려고 하면 헛갈릴 때가 많다. 그래서 정리도 한번 할 겸 이번 포스팅을 시작한다. Precision과 Recall을 계산하기 위해선 아래 표에 대해서 알아야 한다. (T: True, F: False, P: Positive, N: Negative) 실제 값실제 값 추정 값 TP: 1이라고 예측 했는데 실제론 1 FP: 1이라고 했는데 실제론 0 추정 값 FN: 0이라고 예측 했는데 실제론 1 TN: 0이라고 했는데 실제론 0 기본적으로 Precision Recall은 1 or Nothing 문제에 적합 한 것 같다. 즉 multi class 문제에.. 더보기 Learn from Human motion 모습과 기능이 인간과 비슷한 로봇을 Humanoid Robot이라고 한다. 이러한 Humanoid robot은 그 모습때문에 인간과 친근하다는 장점 외에도 바퀴로 동작하는 여러 로봇과 달리 더 높은 자유도를 가지고 있다. Humanoid robot은 이러한 높은 자유도 덕분에 계단을 오르내리거나 여러 형태의 물건을 다룰 수 있는 등의 인간이 할 수 있는 여러 작업을 할 수 있는 능력을 가지고 있다. 하지만 이러한 높은 자유도는 개발자들로 하여금 Humanoid 로봇을 개발하는데 많은 어려움을 겪게 한다. 먼저 각 Humanoid robot 마다 kinematics가 다르고, 이에 따라 특정 동작을 수행하기 위해서 풀어야 할 inverse kinematics 역시 달라지게 된다. 게다가 joint의 자유도.. 더보기 fminsearch 를 사용한 optimization 예제 우리가 minimize하고자 하는 함수 h1을 정의하고function output = h1(X, para1, para2, para3)...output = norm(X-para1+para2-para3);end Main에서는 이 h1을 minimize한다. para1 = [...]; % 더보기 부자들의 음모 세계 어디서나 금의 가격은 동일하다. 즉 금의 가격을 통해서 화폐의 가치를 유추할 수 있다. "지금 존재하는 사회의 기초를 뒤집는 가장 미묘하면서도 확실한 방법은 화폐를 타락시키는 것이다. 이러한 과정에는 경제의 모든 법칙이 파멸을 향해 비밀리에 작동하기 때문에 누구도 파멸로 치닫는 상황을 감지하지 못한다." - 케인즈 화폐를 타락시키는 것의 동의어는 화폐의 가치를 떨어뜨리는 것이고, 화폐를 마구마구 찍어내는 지금 그 현상은 가속되고 있다. 연방준비위원회 (은행이 아니다.) 미국의 중앙은행 출처: http://dollartowon.wordpress.com/2010/10/23/17-%EB%AF%B8%EA%B5%AD-%EB%8B%AC%EB%9F%AC-%EB%88%84%EA%B0%80-%EC%96%B4%EB%.. 더보기
