IR 테스트 소스 수정

Posted 2012.03.13 15:44
void main()
{
int ADV[5]; // ADC 측정 값 저장
int ADVO[5]; // ADC 측정 값 저장
int strBuf[20]; // UART 보내기 위한 Buffer
int ADRes = 0;
int AD_V[5]; 

Init_Setting(); // CLK Setting
Init_ADC(); // ADC 초기화
uart_init(); // UART 초기화
GIE = 1;
PEIE = 1;
ADIE = 1;

#define MAX_ADV_COUNT 100
int ADV1[MAX_ADV_COUNT];
int ADV2[MAX_ADV_COUNT];
int ADV_count = 0, i;

while(1)
{
RA5 = ON; // 적외선 발광부 ON
ADC_SEL(AD2); // ADC 채널 선택
ADC_START;
while(ADCON0 & 0b00000010 );
ADV2[ADV_count] = ADRES;
ADC_SEL(AD1); // ADC 채널 선택
ADC_START;
while(ADCON0 & 0b00000010 );
ADV1[ADV_count] = ADRES;
ADV_count++;

if( ADV_count == MAX_ADV_COUNT )
{
ADV_count = 0;
RA5 = OFF;
for(i=0; i<MAX_ADV_COUNT; i++)
{
sprintf(strBuf, "%d\t%d\r\n",ADV2[i], ADV1[i]);
}
Delay_us(2500); // 5ms 
}
}

while(1)
{
cflag = 0;
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