ROS 사용하기

1. 리눅스를 설치하기

 -http://www.ulug.or.kr/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4-%EC%B4%88%EC%8B%AC%EC%9E%90-%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%94%94-ubuntu-14-04-lts-%EC%84%A4%EC%B9%98/

먼저 빈 파티션을 만들자. 

실행 -> diskmgmt.msc

기존의 하드디스크를 (D 드라이브) 축소 -> 축소할 공간을150 GB로 한다. 

이렇게 하면 150GB짜리 빈 파티션이 하나 생긴다. (할당되지 않음으로 나옴)

새 단순 볼륨 만들기, 다음 다음 하면 

그리고 우분투 14.04 LTS 설치 USB를 연결하고, boot priority를 USB로 한다. 

설치 항목에서 기타(Something else)를 선택, root와 swap 영역을 적절하게 설정한다. 

* Root: 주 파티션 - 이 공간이 시작하는 지점 - EXT4 저널링 파일 시스템 - /

* Swap 영역 - 논리 파티션

한가지 좃같은 건 파티션의 영역은 한 드라이브 당 4개 까지 지원한다는 것이다. 리눅스를 설치하기 위해선 root과 swap 두 개의 파티션을 필요로 하기 때문에, 원래 해당 디스크에 파티션이 세 개 이상이라면 설치가 힘들 것이다. 그래서 난 복구 영역을 날려버렸다. 아직 설치 중간이기 때문에 이것이 어떤 결과를 야기할지 두렵다.

2. ROS를 설치하기

 

ROS indigo를 설치하자.

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

위의 링크를 그대로 따라하면 설치는 된다.

3. Gazebo를 설치하기

ROS indigo에 Gazebo가 들어있나보다. 바로 설치가 되어있다. 이제 남은건 gazebo_ros_pkgs를 설치해야한다.