Occupancy Flow with Hokuyo LiDAR

Posted 2015.09.04 00:39

드디어 호쿠요 라이다에서 데이터를 받은 후에 Occupancy Flow를 돌려보는데 성공했다. 

위와 같은 센서를 사용했고, 나오 머리에서 때었다... 

ROS에서 데이터를 txt로 저장한 후에 매트랩으로 읽어와서 한 것이긴 하다. 최종적으론 ROS에 포팅을 해야할 것이다. 



매번 결과를 볼 때마다 느끼는 것이지만, 엄청 잘된다.


Commands


roscore


rosrun hokuyo_node hokuyo_node


rosrun rviz rviz (optional)


rostopic echo -p /scan > laser_data.txt





http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParameters


https://www.youtube.com/watch?v=Yf0UMS31Z1w&feature=youtu.be







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