IR 테스트 소스 수정

void main()

{

int ADV[5]; // ADC 측정 값 저장

int ADVO[5]; // ADC 측정 값 저장

int strBuf[20]; // UART 보내기 위한 Buffer

int ADRes = 0;

int AD_V[5]; 

Init_Setting(); // CLK Setting

Init_ADC(); // ADC 초기화

uart_init(); // UART 초기화

GIE = 1;

PEIE = 1;

ADIE = 1;

#define MAX_ADV_COUNT 100

int ADV1[MAX_ADV_COUNT];

int ADV2[MAX_ADV_COUNT];

int ADV_count = 0, i;

while(1)

{

RA5 = ON; // 적외선 발광부 ON

ADC_SEL(AD2); // ADC 채널 선택

ADC_START;

while(ADCON0 & 0b00000010 );

ADV2[ADV_count] = ADRES;

ADC_SEL(AD1); // ADC 채널 선택

ADC_START;

while(ADCON0 & 0b00000010 );

ADV1[ADV_count] = ADRES;

ADV_count++;

if( ADV_count == MAX_ADV_COUNT )

{

ADV_count = 0;

RA5 = OFF;

for(i=0; i<MAX_ADV_COUNT; i++)

{

sprintf(strBuf, "%d\t%d\r\n",ADV2[i], ADV1[i]);

}

Delay_us(2500); // 5ms 

}

}

while(1)

{

cflag = 0;