WinEdit 더보기 나이가 드나보다. 하루하루 사는 것이 무섭다. 내일이 기대가 되기보다 내일이 오는 것이 두렵다. 아무생각없이 잠에 들고싶다. 더보기 Autohotkey 사용하기 Autohotkey 는 키보드 파싱을 통해서 원래 동작 외의 동작을 할 수 있게 해주는 고마운 프로그램이다. ; ==================================================================; Capslock 키와 Left Control 키 매핑 변경; ==================================================================Capslock::LControl; LControl::Capslock ; ==================================================================; Shift + Space Bar = 한영키, Control + Space Bar = 한자키; 한영/한자 .. 더보기 Particle Filter Predefined Distributionp( x_k | x_k-1 ) : dynamic distributionp( y_k | x_k ) : observation distribution ParameterP : the number of particle Algorithm1. P 개의 particle을 dynamic model, p( x_k | x_k-1{L} ) ,에서 draw한다. particle은 x_k{L}에 저장된다.2. (k번째 observation이 들어오면) observation model, p( y_k | x_k{L} ) ,에서 weight를 update한다. weight update: what_k{L} = what_k-1{L}*p( y_k | x_k{L} )3. weight들을 normali.. 더보기 이전 1 ··· 75 76 77 78 79 80 81 ··· 161 다음