my 2wheel based robot simulator - code google via svn http://code.google.com/p/robot-simulator-sj/ ask freely if anyone needs this. not for commercial use. currently working on wall-based localization error calibration algorithm. this project is wide open ! if you are interested comment me. 더보기 Google Code 사용법 출처 : http://blog.naver.com/bt2103/90071375612 더보기 안드로이드 - 개발에 필요한 문서들 있는 블로그 http://blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=huewu&categoryNo=0 자작하셨다는 토스터의 apk를 구해야겠다. 정말 유용할듯. 더보기 Robot Simulator - BSA (Backtracking Spiral Algorithm) BSA 논문 내용을 바탕으로 기존 시뮬레이터에 적용. 로봇 내부에서 가상의 그리드를 그리고, BSA 알고리즘을 그 그리드에 적용한 것이다. 그리드와 실제 위치와의 변환, 이동이 내부에 들어간다. cover안한 영역으로 돌아가는 부분에는 A*알고리즘을 적용. 더보기 이전 1 ··· 143 144 145 146 147 148 149 ··· 161 다음
