연구 topic

Posted 2011.02.26 14:31
<Mind Storming>

무엇을 연구해야 할까?

1. 군집 로봇 

현재 가장 관심 있는 분야는 군집 로봇의 편대 제어가 아닐까 싶다. 


대충 훓어보기만 했지만 아직까진 정확히 이 분야다 싶은 것이 없긴하다. 

concept자체는 훌륭한 것 같다. 하지만 퍼지나 뉴럴 같은 뜬구름 잡는 개념이 되어버릴 것 같아서 쉽사리 선택하기 어렵다. 
확실한 solution이 나와야 할텐데말이다. 

리눅스나 윈도우 같은 안정된 솔루션이 나와야 그 내부적인 병렬처리나 스케쥴링같은 분야가 빛을 발할 수 있는 것 같다. 

스웜 로봇에 최적화된 OS를 개발해보는 것은 어떨까? ucOS나 tinyOS같이..


현재 인턴으로 랩에서 epuck에 osek을 올리려고 한다.

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