연구 topic

Posted 2011.02.26 14:31
<Mind Storming>

무엇을 연구해야 할까?

1. 군집 로봇 

현재 가장 관심 있는 분야는 군집 로봇의 편대 제어가 아닐까 싶다. 


대충 훓어보기만 했지만 아직까진 정확히 이 분야다 싶은 것이 없긴하다. 

concept자체는 훌륭한 것 같다. 하지만 퍼지나 뉴럴 같은 뜬구름 잡는 개념이 되어버릴 것 같아서 쉽사리 선택하기 어렵다. 
확실한 solution이 나와야 할텐데말이다. 

리눅스나 윈도우 같은 안정된 솔루션이 나와야 그 내부적인 병렬처리나 스케쥴링같은 분야가 빛을 발할 수 있는 것 같다. 

스웜 로봇에 최적화된 OS를 개발해보는 것은 어떨까? ucOS나 tinyOS같이..


현재 인턴으로 랩에서 epuck에 osek을 올리려고 한다.

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  1. 유희락

    | 2011.08.04 18:31 | PERMALINK | EDIT | REPLY |

    검색하다가 우연히 들렸어요 ㅎㅎ

    좋은자료도 많고

    유익한 정보도 많이 보고가요 ~

    저도 군집로봇에 관심이 많은 학생이에요

    아직 학부생이라.. ㅎㅎ

    최근에 Host 하나로 로봇3대를 동시에 컨트롤 해봤는데

    알고리즘을 실제 로봇에 적용하기가 너무 어려웟어요.

    그런거 있자나요 ㅋㅋ 뭐랄가..

    이론은 완벽한데

    하드웨어쪽에서 그걸 못따라간다..? ㅎㅎ

    좋은 정보 많이보고 갑니다 !

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