Recent papers regarding robust learning with noisy labels 볼 논문들 리스트Small Clean Set, Label Perturbation, Random Label, Mixing Training Label, Decoupling "when to update" from "how to update", 2017: Small Clean Set - 알고리즘 자체는 아주 간단하다. 가지고 있는 배치 데이터 중에서 두 개의 분류기가 '다른' 예측을 하는 경우에만 각각 분류기를 학습시킨다. 근데 '$h_1$'과 '$h_2$'가 애초에 같으면 아예 학습이 안일어나는 것 아닌가? 두 개의 네트워크의 초기화가 아주 중요한 이유일듯 하다. 그리고 한 가지 더 중요한 이슈는 이 두 네트워크 중에서 어떤 것을 '실제로' 사용할지이다. At the end of the optimization.. 더보기 로보틱스에서 하고 싶은 일들 얼마 전 인터뷰를 보는 과정에서 나에게 큰 돈이 있다면 무엇을 연구하고 싶은지에 대한 질문을 받은 적이 있다. 소소하게 연구 토픽들만 생각을 했었지, 진짜 사업적으로 무엇을 할지 고민한 적이 별로 없었던 것 같다. 그래서 그 생각을 해보려고 한다. - 로보틱스 연구를 한다. 로보틱스 사업을 한다. 결국 로봇을 팔아서 돈을 벌겠다는 소리다. 로봇을 팔아서 돈을 번다는 것은 사람들이 돈을 내고 기꺼이 '살만한' 물건을 만드는 것을 의미한다. 여기는 두 가지 관점이 있다. 1. 개인 소비자: 이 경우는 결국 사람으로 돌아온다. 일반적인 사람들은 어떠한 것에 기꺼히 자신들의 재화를 소비할까. - 사람들이 바라는 것들은 다 비슷하다. 건강하게 안정된 직장에서, 좋은 주거 환경과 맛있는 식사를 하고, 가끔은 여행도.. 더보기 LA 그늘집 절대 이용하지 마세요. LA 그늘집 절대 이용하지 마세요. 최악의 변호사를 만날 수 있습니다. 더보기 Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles 오늘은 자율 주행에 대한 서베이 논문을 정리해봅시다. 이 리뷰에서는 현재 자율 주행에 있어서 1) perception 2) planning 3) decision-making 에 대해서 최신 기술과 연구 방향에 대한 논문이다. 예를 들어서 planning methods that provide safe and system compliant performance in complex, cluttered environments while modeling that uncertain interaction with other traffic participants가 필요하다. 또한, open questions regarding safety and reliability가 많이 있다. 이 리뷰에서는 아래의 문제점들을 다루려.. 더보기 이전 1 ··· 7 8 9 10 11 12 13 ··· 161 다음
