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Closest Distance from Point to Line How it works, main A = [4 1]; B = [2 9]; axis_val = [-10 15 -10 15]; figure(1); while 1 clf; hold on; plot([A(1) B(1)], [A(2) B(2)], 'bo-', 'LineWidth', 2, 'MarkerSize', 15); text(A(1), A(2), ' A', 'FontSize', 15); text(B(1), B(2), ' B', 'FontSize', 15); axis equal; axis(axis_val); grid on; pos = ginput(1); [dist, minpnt] = get_dist_point2line(pos, A, B); plot(pos(1), pos(2), 'kx', 'LineWidth', .. 더보기
영어 논문 글쓰기 선행 연구 소개The algorithm has been proposed for these applications ... In recent years, numerous studies have attempted to ...Some arguments have been made thatResearch on ~ is still in its early stage ...~ has been reported to ~ has recently been established by ... 선행 연구 한계 / 차별성Although this approach improves performance, it results in an unacceptable number of ..Previous work has focused only on .. 더보기
Reviews I got from IROS 2017 I got two papers accepted (one with a first author, and the other with a third author), and one paper rejected. Anyway, I am going to Vancouver!!!!! 1. Leverage Deep Neural Network Overall comments: The theoretical contribution is unclear, since the merits of this work are only assessed in simulation scenarios with unrealistic data. ?? Reviewer 1 (This guy knows nothing about GP) In robotics, I .. 더보기
A Gentle Start in Machine Learning 좋은 자료를 하나 찾았다. http://www.cs.huji.ac.il/~shais/UnderstandingMachineLearning/understanding-machine-learning-theory-algorithms.pdf Learning theory를 수업하시는 교수님이 학교에 있었으면 얼마나 좋을까 하는 아쉬움이 있지만, 이제라도 알게되어서 참 좋다. 그런 의미에서 2장을 한번 정리해봤다. 최종적인 내용은 아주 간단하다. 몇 가지 가정이 주어졌을 때, 현재 내가 가지고 있는 분류기가 얼마의 성능을 낼 수 있을까? 증명을 조금 자세히 보면, (다 그렇듯이..) Union Bound를 써서 매우 loose한 bound이겠지만, 이런 테크닉 자체는 알아두면 좋을 것 같다. 아마 다음에 제대로 된 P.. 더보기

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