Install MuJoCo (카브) https://prj-brain-csi.cloud.kakaobrain.com/loginsungjoon.s.choi@gmail.com ssh -Y -i ~/.ssh/id_rsa_braincloud-prj-brain-csi -p 1026 root@csi-cluster-gpu21.cloud.kakaobrain.comhttp://csi-cluster-gpu21.cloud.kakaobrain.com:1028/ http_proxy_onmkdir Documentcd Documentmkdir mujuco_relatedcd mujuco_relatedwget https://www.roboti.us/download/mjpro150_linux.zipunzip mjpro150_linux.zipwget https://kakaob.. 더보기 가치의 증명 나라는 사람의 연구자로서의 가치는 얼마일까? 논문의 수? 지식의 양?네트워크의 크기? 대체불가능한가? 더보기 2018년 기존 최신 논문들 (RL 위주) 2017, Multi-Modal Imitation Learning from Unstructured Demonstrations using Generative Adversarial Nets, NIPS 죠셉 교수님과 스테판 샬 교수님이 참여하신 UCS 논문결국 하려고 하는 것은 모방학습인데 여러 다른 intention을 갖고 있는 시범들이 주어졌을 때 어떻게 이것들을 분리해서 각각 정책 함수를 학습시킬지를 다르고 있다. 위의 수식이 가장 중요한 부분인 것 같다. 결국 intention에 condition된 정책함수를 찾고자 하고, 실제 구현에 있어서는 InfoGAN과 같이 돌아갈 것 같다. 실험으로는 아래와 같은 실험을 한다. 결국 InfoGAN을 한다. 그러면 InfoGAIL과 모가 다르지? 같다.. *20.. 더보기 카카오 브레인 클라우드 사용하기 보호되어 있는 글입니다. 더보기 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 161 다음
