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Hierarchical Temporal Memory On Intelligence를 읽고 두근거림을 멈출 수 없었다. 내가 생각하던 바로 그 인공지능, 뇌를 black box로 놓고, input과 output만을 맞추려는 시도가 아닌 진정 인간과 같이 생각하는 인공지능에 대한 clue를 얻은 것 같았다. 책의 저자가 설립한 Numenta에 이에 대한 Documentation이 있길래 번역을 시작한다. 이 글은 내 인생을 바꿀 것 같다. (www.numenta.com) Hierarchical Temporal Memory including HTM Cortical Learning Algorithms Read This First! This is a draft version of this document. 슬프다.. There are several things mi.. 더보기
Visual Studio에 테마 적용하기 Visual Studio 2010 은 간단한 syntax highlight를 지원한다. 하지만 vi나 소스 인사이트 같은 화려한 색상에 길들여진 우리(?)에게는 흰색에 검정색, 약간의 푸른 색은 성이 차지 않는다. 그래서 다음 홈페이지에서 VS의 테마를 다운받을 수 있다. http://studiostyl.es/schemes 여기서 다운 받은 테마를 C:\Users\Human\Documents\Visual Studio 2010\Settings 에 넣으면 된다. 그리고 Tools/ Import and Export Settings 에서 테마를 Import하면 된다. 더보기
허리 운동 특허 키프리스 검색 1. 허리운동용 회전기구 (waist twisting machine) 2. 허리 운동 기구 (A sporting goods for the waist) 3. 허리운동기구 (Device for exercising the waist) 본 발명은 허리운동기구에 관한 것으로, 특히, 누구나 간편하게 허리의 유연성 운동을 할 수 있음은 물론, 원하는 부위를 집중적으로 맛사지 할 수 있으며, 복부비만 예방 및 지압자극 효과를 얻을 수 있고, 좁은 공간에서도 허리운동을 편리하게 할 수 있도록 함에 그 목적이 있는 것으로서, 본체 하측에 상면으로 다수개의 지압돌기가 설치된 받침판의 하단부에 회전판 멈춤장치가 설치되며, 받침판 중앙상단으로 지압돌기가 돌설된 회전판을 삽설하고, 상기 받침판 외측면으로 연결된 .. 더보기
MFC - Two-wheel Robot Simulator version 2.1 1. Demo Video 2. Documentation google docs: https://docs.google.com/open?id=1Wk6pJaT5SZqG6Z-0yvZHzCtJFD3OlZXSA5ESXKbOSww 3. Major Improvements 1. 시뮬레이션 속도 향상 - wall clock time 대비 약 50 배 빠른 시뮬레이션 가능. 2. 시뮬레이션 안정성 향상 - 100ms 의 주기를 항상 지킨다. 즉 25cm/s 주행 시 최대 에러가 2.5cm이다. 3. 로봇의 실제 위치와 로봇이 생각하는 자신의 위치를 분리시켜서 실제적인 시뮬레이션이 가능하게 하였다. 4. Localization 오차를 시뮬레이션에 넣을 수 있게 하였다. [2012-01-01] 5. Slip 을 추가할 수 있게 .. 더보기