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MFC - Docking Station IR Simulation 1. 시뮬레이션에 사용된 알고리즘 내용은 간단하다. 타원형으로 퍼지는 IR 신호를 8각형으로 표시하였고, 로봇에 있는 두 개의 IR Receiver의 각도와 각 IR Transmitter의 각도가 같을 때 100% 빛을 받아드리고, 60도일 때 0%, 그 사이에선 Linear하게 떨어지게 만들었다. 이렇게 하면 로봇의 IR RX의 방향과 docking station의 IR TX의 방향을 고려할 뿐 아니라 IR TX의 IR 신호가 퍼져나가는 형태(타원)까지 모델링할 것이다. 이렇게 만들어진 타원과 로봇의 IR RX가 만난다면 로봇이 docking station의 IR 신호를 보았다고 여길 수 있다. IR 신호의 경우 총 3개의 IR에서 2개의 강도(강, 약)으로 나가기 때문에 총 6개의 IR 신호가 출력되.. 더보기
LG 마우스 스캐너 LSM-100 이건 모 하기만 하면 오류야 그냥 헬지다 -_- 망해라 그냥 이따구로 물건 만들거면. 더보기
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전두엽(Frontal lobes) 후두엽(Occipital lobes)의 역할 [두뇌구조]뇌의 각 부분이 하는 일(전두엽, 측두엽, 후두엽, 두정엽) 뇌를 크게 나누면 전두엽, 측두엽, 후두엽, 두정엽입니다. 각 부위별 기능에 대해 간단하게 설명하면 다음과 같습니다. ▶ 전두엽 : 생각, 계획, 생각과 판단에 따른 몸 움직임을 담당 ▶ 두정엽 : 감각의 정보를 통합. ▶ 측두엽 : 언어 기능, 청지각 처리, 장기기억과 정서 담당. ▶ 후두엽 : 시지각의 처리, 시각인식 그리고 각 기능을 좀 더 상세하게 설명해보면, ▲ 전두엽이 하는 일 - 운동피질(motor cortex)이 있어 반대쪽 몸 운동에 관여합니다. 즉, 왼쪽 전두엽의 운동피질은 오른쪽 몸 운동을 담당한다고 할 수 있습니다. - 보조 운동피질(supplementary motor cortex)은 안구와 머리를 반대쪽으로 돌.. 더보기