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출애굽기1장 출애굽기 설명 [1-7절] 야곱과 함께 각각 자기 가족을 데리고 애굽에 이른 이스라엘 아들들의 이름은 이러하니 르우벤과 시므온과 레위와 유다와 잇사갈과 스불론과 베냐민과 단과 납달리와 갓과 아셀이요 야곱의 허리에서 나온 사람이 모두 칠십이요 요셉은 애굽에 있었더라. 요셉과 그의 모든 형제와 그 시대의 사람은 다 죽었고 이스라엘 자손은 생육하고 불어나 번성하고 매우 강하여 온 땅에 가득하게 되었더라. 한글 번역에는 반영되지 않았지만 히브리 원문에 따르면 출애굽기의 첫 글자는 ‘그리고’라는 접속사로 시작된다. 이것은 출애굽기가 독립된 단행본이 아니라 앞선 책, 즉 창세기의 연속이라는 점을 알린다. 창세기의 주요한 이야기들의 흐름의 연속으로 읽어야 한다는 것을 가리킨다. 무엇이 창세기의 주요한 이야기들인가? .. 더보기
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정리 차원에서 올리는 오늘의 할 일들 1. 먼저.. 오늘은 정말 아이로스 논문 리뷰를 해야할듯 하다. 늦지 말자. 2. 연구를 좀 하자. 어떻게든 track driving data를 모아서 한번 돌려는 보자. 3. 학습 데이터를 만드는 sample-based MPC를 만들어 보는 것도 좋을 것 같다는 생각이 든다. 4. iLQR 를 구현해야하는데.. 경훈이가 올려준 코드를 한번 꼭 돌려보자. 5. 텐서플로우 예제도 좀 만들어보자. 실제 데이터에 학습을 한번 시켜보는 코드를 짜보자. 이걸 수요일에 하는거다! 그럼.. 내용은 몰 할까? 발표 자료도 만들어야 할텐데. 더보기