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TensorFlow 설치하기 TensorFlow를 사용해볼까 한다. (오늘은 3월 2일) 아직 아무것도 준비된 건 없고, 오늘 처음으로 연구실 새로운 서버 아이디를 만들고 접속을 했다. 현재 접속 중인 서버의 사양은 cat /etc/issue를 치니 나오는데 Ubuntu 14.04.3 LTS이다. 오늘 처음으로 https://www.tensorflow.org/versions/r0.7/tutorials/index.html에 들어가서 MNIST For ML Beginners를 볼 예정이다. https://www.tensorflow.org/versions/r0.7/tutorials/mnist/beginners/index.html에 들어왔다. 일단 설치를 하라고 한다. https://www.tensorflow.org/versions/r0... 더보기
Highway Simulator Video A green robot is controlled with keyboard inputs where future trajectories are depicted with black circles with arrows indicating directions. Similar to adding building blocks, the whole track can be made by simply adding road segments using add_segment API. Lane Description: Track consists of lanes with three types: straight, left turn, and right turn. Code (MATLAB) 더보기
rejected 내실을 키우자. 아는건 쥐뿔도 없으면서 아는척만 하는 꼰대가 되면 안된다. 나도 언젠간 늙어감을, 사실 이미 늙었음을 기억하자. 연구실이라는 우물 속에서 언제까지 있을까. Reject 당하는 것은 항상 상처가 된다 한두번이 아니지만 역시나 그렇다. 함부로 더보기
Comments from ICRA 2016 (rejected GRP and accepted LevOpt) I am going to Sweden!! The paper proposes a Gaussian process regression-based path set sampling method which generate a set of paths through some pre-defined anchor points. To generate paths, the authors sample from the posterior distribution and then search through the samples to select the shortest collision-free path. While the paper shows promise, there are a number of problems with the pape.. 더보기