Gaussian process related papers (Songhwai Oh) Topic Details Etc Sensor Network 불확실한 위치 정보를 고려한 GPR Robot Navigation Truncated observations [1] Sparse Gaussian process [3] Bio-inspired Control [4, 5] ICRA_crwodNavi_2014 [1] Mobile Sensor Network Navigation Using Gaussian Processes With Truncated Observations - Spatio-temporal GP를 이용해서 mobile sensor network navigation에 이용하였다. 특히 모든 데이터를 다 사용하는 것이 아니라 최근 몇 개의 truncated data 만을 사용하였고, 이에 대한 err.. 더보기 Gaussian process survey Gaussian process regression Autoregressive GPShimizu, Ryoichi. "Entropy maximization principle and selection of the order of an autoregressive Gaussian process." Annals of the Institute of Statistical Mathematics 30.1 (1978): 263-270.Huang, Shyh-Jier, and Kuang-Rong Shih. "Short-term load forecasting via ARMA model identification including non-Gaussian process considerations." Power Systems, IEE.. 더보기 [cprintf] colored print in console 다음과 같이 Matlab console에 색, 밑줄, 굵기 등의 변화를 줄 수 있는 함수이다. 출처: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24093-cprintf-display-formatted-colored-text-in-the-command-window코드function count = cprintf(style,format,varargin)% CPRINTF displays styled formatted text in the Command Window%% Syntax:% count = cprintf(style,format,...)%% Description:% CPRINTF processes the specified text using the exa.. 더보기 Gaussian Process Bayes Filter 가슴 아픈 연구다. 열심히 연구해서 구현까지 다 했더니 기존에 논문이 있었다. 여튼 Gaussian Process Regression을 observation model로 해서 Extended/Unscented Kalman Filter와 Particle Filter에 적용하였다. 개념만 간단히 설명하자면, measurement가 특정 위치에서 센서 값이 되는 것이다. 이렇게 하기 위해서는 전체 영역에 대한 sensor 정보를 알아야 하는데, 이것이 쉽지 않다. 그래서 특정 위치에서 얻은 측정을 바탕으로 전체 영역에 대한 센서 지도를 그리는 것이다. GP가 KF나 PF와 잘 들어맞는 이유 중 하나가 variance가 나온다는 점이다. KF의 경우 두 변수 (mean, var)로 현 상태를 모델링 하는데, G.. 더보기 이전 1 ··· 64 65 66 67 68 69 70 ··· 161 다음
