Reviews that I got from ICRA and IROS Rejected version -GRP_IROS :( Review 1This paper presents an approach to generating path samples for robot motion planning using Gaussian random paths. The paper is well organized and presents both simulation and physical experiments. In Section 3, the continuity and infinite differentialbility of paths are described which while beneficial, does not guarantee feasibility of sampled paths. There .. 더보기 Learning from Interactions (LfI) Intuitions1. We learn from both positive and negative feedback.2. This motivates the famous reinforcement learning (RL) in robotics. 3. In RL, we can give both positive and negative reward and the objective is to find an optimal policy function which maximizes the expected sum of reward. What I am trying to do is1. I assume daily-life scenarios. 2. What I mean by that is, a) robot acts, b) human.. 더보기 A Reduction of the Elastic Net to Support Vector Machines 교수님께서 한번 읽어보라고 주신 논문이 재밌어서 정리를 해 놓는다. 아이디어는 아주 간단하다. Linear regression 문제를 푸는 방법 중 하나인 elastic net을 변형 시켜서 SVM으로 풀게 만든 것이다. 이 논문에서 주장하는 것은 기존에 SVM solver가 많이 있으니까 이걸 써서 더 쉽게 연산을 하자는 것이다. 자세한 내용은 아래 정리를 확인해보면 될 것 같다. Key insight가 무엇일까 생각을 좀 해봤는데, 다음 정도가 아닐까 싶다. 1. SVM의 dual form에서 '$\hat{Z}$'는 '$(\hat{y}\hat{x_1} ... )$' 이다. 즉 입력과 출력을 곱해놔서 여기에 weight가 곱해졌을 때 합이 0보다 크게 하도록 weight를 찾게 된다. 2. 변형된 El.. 더보기 불안하다. 왜이렇게 불안하지. 모가 불안한거지. 정신 차리자.. 더보기 이전 1 ··· 33 34 35 36 37 38 39 ··· 161 다음
