그냥 푸념 힘들다. 몸이 안좋으니 다 힘들다. 관계도 어렵고. 연구도 어렵고. 무엇보다 내 마음을 잡는게 어렵다. 다 때려치고 싶다. 꼭 논문을 제출하고나면 이런 슬럼프가 오는 듯 하다. 이또한 지나가겠지. 더보기 그런거다. 그래 그런거다. 1. 실력이 있으면 기회는 언젠간 찾아온다는 말을 믿고 열심히 실력을 키우자. 2. 너는 내가 아니다. 다름을 인정하자. 3. 의존하지말자. 도움을 요청하고, 도와주면 감사를, 그러지 않으면 스스로 해내자. 시간이 걸려도 자기 스스로 해내는 습관을 들여야 비굴해지지 않는다. 4. 하지만 사람을 미워하진 말자. 정말 미련한 짓 중 하나는 자신을 도와주려는 사람을 그릇된 감정으로 쳐내는 일이다. 남이 그래도 너는 그러지말자. 5. 결국 스스로 해내자. 너가 도움을 요청하는 그 사람이 되도록 하자. 남들이 너에게 도움을 요청할 수 있는 능력을 키우고, 해낼 수 있는 여유를 갖자. 6. 힘내자. 지금까지 열심히 해왔으니, 언젠간 내 실력이 올라갈 것이고, 기회가 찾아올 것이다. 그래 그런거다. 더보기 최근에 읽은 논문들, 대부분이 GP와 연관이 있네. 1. Manifold Gaussian Processes for Regression, archive 2014 GP의 covariance function은 smoothness를 나타낸다. 복잡한 함수를 나타내기엔 좋지 않다. feature space를 사용하면 이를 해결할 수 있다. 이는 unsupervised learning으로 구해지곤 한다. 이 논문에서 제안한느 것은 데이터를 feature space로 보내는 방법과, 이 공간에서 GPR을 하는 것이다. 전제 GPR을 F라 하면 F(x) = G(M(x)) 와 같이 표현한다. M은 feature로 보내고, G는 output으로 보낸다. F = G ⊙M 이다. M으로 뉴럴넷을 썼다?!?!?!? 뉴럴넷으로 feature를 만들고, 여기서 GP를 했다... 헐.. 더보기 Occupancy Flow with Hokuyo LiDAR 드디어 호쿠요 라이다에서 데이터를 받은 후에 Occupancy Flow를 돌려보는데 성공했다. 위와 같은 센서를 사용했고, 나오 머리에서 때었다... ROS에서 데이터를 txt로 저장한 후에 매트랩으로 읽어와서 한 것이긴 하다. 최종적으론 ROS에 포팅을 해야할 것이다. 매번 결과를 볼 때마다 느끼는 것이지만, 엄청 잘된다. Commands roscore rosrun hokuyo_node hokuyo_node rosrun rviz rviz (optional) rostopic echo -p /scan > laser_data.txt http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParameters https://.. 더보기 이전 1 ··· 36 37 38 39 40 41 42 ··· 161 다음
