Kinect 사용하기 2 매트랩에서 키넥트를 사용해서 Depth image를 받아온 뒤에 이를 레이져 range finder sensor와 같이 사용하는 방법에 대해서 알아보자. 간단데스텝1. 뎁스 이미지를 받아온다. 2. 원하는 영역 (초록색 수평 선 사이)에서 각 column에 대해서 최소 값을 가져온다. 3. 이 최소값을 삼차원 공간 속의 point cloud로 바꾼다.4. 너무 멀리 있는 값은 신경쓰지 않는다. 아래 동영상과 같은 일을 할 수 있다. - 맨위의 그림은 뎁스 이미지 - 중간의 그림은 위에서 바라보았을 때 그림 - 맨아래 그림은 카메라 시각에서 바라보았을 때 그림 코드메인 (이걸 실행하면 된다.)%%clc; clear; close all;imaqreset; depthVid = videoinput('kinect.. 더보기 마태복음 1장 1절 - 박영선 목사님 1985년 남포교회 개포동 시작!! 마태복음 1장 1절 "아브라함과 다윗의 자손 예수 그리스도의 세계라" 여기세 세계는 이을 계 자로 world가 아니라 족보란 뜻이다. 왜 족보를 쓸까? 마태에게는 이렇게 하는 것이 최선이었는데 그 이유는 이 복음서는 메시아를 기다려온 유대인을 대상으로 쓰여졌기 때문이다. 그래서 예수가 누군인지 그 정당성을 위해서 이 복음서 1장에 이러한 족보를 할당한다. 헬라어 원문에선 예수 그리스도, 다윗과 아브라함의 자손이라고 되어있는데, 즉 다윗을 더 중요하게 할당하고 있다. 이러한 것은 마태복음 1장 17절의"그런즉 모든 대 수가 아브라함부터 다윗까지 열네 대요 다윗부터 바벨론으로 사로잡혀 갈 때까지 열네 대요 바벨론으로 사로잡혀 간 후부터 그리스도까지 열네 대더라"에서도 나타.. 더보기 Gaussian process path Introduction Problem of path planning for a car like mobile robot can be realized through a search in space of functions. Existing approaches search the trajectory (function) space by sampling the parameters of parametrized functions, e.g., B-spline functions. On the contrary, the proposed Gaussian process path approach samples trajectories directly from the space of smooth paths using Gaussian .. 더보기 Spline Fitting Spline fitting is widely used in vast applications such as what you already have in your mind... :) In this post, I will show some examples of spline fitting based on excellent code provided by Jonas Lundgren . Basically, what is does is to find coefficients of some polynomials in some partitions of the input space. The boundary of each partition must be connected and smooth which serve as const.. 더보기 이전 1 ··· 45 46 47 48 49 50 51 ··· 161 다음
