다각형과 선분 사이의 접점 다각형과 선분 사이의 접점이 존재하는지 확인하는 것은 매트랩의 polyxpoly 함수를 사용하면 된다. 코드 %% 1. polyxpoly 예제clc; clear; close all;% Define and fill a rectangular area in the planexlimit = [3 13];ylimit = [2 8];xbox = xlimit([1 1 2 2 1])';ybox = ylimit([1 2 2 1 1])'; % Define and display a two-part polylinex = [0 6 4 8 8 10 14 10 14 NaN 4 4 6 9 15]';y = [4 6 10 11 7 6 10 10 6 NaN 0 3 4 3 6]'; % Intersect the polyline with th.. 더보기 점과 다각형 사이의 거리 Path planning 관련 코드를 작성하다보면 장애물과 점 사이의 거리를 계산해야 할 때가 있다. 직관적으로 생각하면 간단하지만, 실제로 구현하려고 하면 좀 복잡하다. 그래서 정리 차원에서 구현해보았다. 구현을 최대한 간단하게 하기 위해서 점과 장애물 사이의 거리를 다음과 같이 정의된다. 1. 점이 장애물 속에 들어가 있다면 -1을 출력한다. 2. 점은 장애물 사이의 거리는 장애물의 경계면이 이루는 선분과 최소 거리로 정의된다. 먼저 점과 직선 사이의 거리를 계산한 결과는 다음과 같다. 점과 선분 사이의 거리 점과 다각형 사이의 거리 다각형에 마진을 추가한 영역에 속하는지 여부 코드는 다음과 같다. 1. demo%%%% 장애물의 boundary 점들이 있을 때, 임의의 점이 해당 장애물 + margi.. 더보기 RSS 2014 papers RSS 2014에 나온 논문들 분류Gaussian Process / Linear Temporal Logic / SLAM / HRI / Motion Planning (Navigation) / Learning 1. Batch Continuous-Time Trajectory Estimation as Exactly Sparse Gaussian Process Regression - trajectory optimization2. Combining 3D Shape, Color, and Motion for Robust Anytime Tracking - tracking3. Decision-Making Authority, Team Efficiency and Human Worker Satisfaction in Mixed H.. 더보기 [Compressive Sensing] Armijo's rule, trust region method, proof of Taylor theorem, Schur's lemma Vector norms and matrix norms$$ ||x||_2 \le ||x||_1 \le \sqrt{n}||x||_2 \le n||x||_{\infty} $$$$ ||A||_2 \le ||A||_F \le ||A||_* \le \sqrt{r}||A||_F \le r ||A||_2 $$ Armijo's rule (Line search) + Trust region method Proof of Taylor theorem Proof of Schur's lemma (Spectral theorem) 치팅 페이퍼 1,2 더보기 이전 1 ··· 46 47 48 49 50 51 52 ··· 161 다음
