우분투 설치 + 쿠다 설치 + ROS 설치 1. 리눅스 설치 하기 (Ubuntu 14.04) 2. 쿠다 설치 하기 1. 엔비디아 홈페이지 (쿠다 툴킷)http://docs.nvidia.com/cuda/#axzz3LNnWeajO 2. Getting Started Linux http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html#axzz3LNnWeajO 3. 그래픽 카드 버젼 확인$ lspci | grep -i nvidia 4. GCC 버젼 확인$ gcc --version 5. 쿠다 툴킷 다운받기 - https://developer.nvidia.com/cuda-downloads - 우분투 64비트 DEB 받기 6. 우분투에서 설치하기 - http://docs.nvidia.. 더보기 [MFC] 버튼으로 파일 불러오고, 저장하기 간단한 mfc프로젝트이다. csv 파일을 불러와서 이중 배열 (int**)에 저장하고, edit box에 보여준다. 그렇게 보여준 것을 다시 txt 파일로 저장한다. 1. 불러오기 MFC 코드void CBtnLoadDlg::OnBnClickedBtnLoad(){printf("[OnBnClickedBtnOpen] \n");CStdioFile ftxt;CFileException kEx;CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.csv"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST, _T("CSV Files(*.csv)|*.csv|"), NULL);if (dlg.DoModal() == IDOK){// Get file name m_strPath = dlg.GetPathName();char charPtr.. 더보기 Beamer 사용하기 Beamer는 Latex를 이용하면 latex로 ppt 같은 것을 만들 수 있다. \documentclass{beamer}\useinnertheme{circles}\useoutertheme{infolines}\usecolortheme{beaver} \title[This is a short title]{long long long long long title}\subtitle{subtitle}\author{Sungjoon Choi}\institute[SNU]{ CPSLAB \\Seoul National University}\date{\today} % Start\begin{document} % Title\begingroup\setbeamertemplate{footline}{\vspace*{-0cm}\cente.. 더보기 Gaussian process realization + measurements using interp2 Realization of a stochastic process is often called a sample path. (http://en.wikipedia.org/wiki/Sample-continuous_process)Following is a wiki-definition:Let (Ω, Σ, P) be a probability space. Let X : I × Ω → S be a stochastic process, where the index set I and state space S are both topological spaces. Then the process X is called sample-continuous (or almost surely continuous, or simply continu.. 더보기 이전 1 ··· 47 48 49 50 51 52 53 ··· 161 다음
