Survey on people tracking for mobile robots http://khuxtable.github.io/tracking-robot/ 1. Mohammed Faisal, Ramdane Hedjar, Mansour Al Sulaiman and Khalid Al-Mutib, "Fuzzy Logic Navigation and Obstacle Avoidance by a Mobile Robot in an Unknown Dynamic Environment." International Journal of Advanced Robotic Systems 10.37 (2013). - Wheeled Mobile Robot을 Fuzzy logic을 이용해서 정적 및 동적 장애물을 피해가는 알고리즘을 고안하였다. 2. Ali, Badar, et al. "Human tracking by.. 더보기 시편 23편 신년 설교 - 박영선 목사님 남포교회 신년 설교 - 시편 23편, 빌립보서 3장 TEXT - 시편 23편 1-6절 (시 23:1) 여호와는 나의 목자시니 내게 부족함이 없으리로다 (시 23:2) 그가 나를 푸른 풀밭에 누이시며 쉴 만한 물 가로 인도하시는도다 (시 23:3) 내 영혼을 소생시키시고 자기 이름을 위하여 의의 길로 인도하시는도다 시31:3 (시 23:4) 내가 사망의 음침한 골짜기로 다닐지라도 해를 두려워하지 않을 것은 주께서 나와 함께 하심이라 주의 지팡이와 막대기가 나를 안위하시나이다 (시 23:5) 주께서 내 원수의 목전에서 내게 상을 차려 주시고 기름을 내 머리에 부으셨으니 내 잔이 넘치나이다 (시 23:6) 내 평생에 선하심과 인자하심이 반드시 나를 따르리니 내가 여호와의 집에 영원히 살리로다 - 빌립보서 3장.. 더보기 Spline Curve Fitting Let's assume that you are interested in finding a smooth curvature that follows certain prefixed points in two (or more) dimensional space. The easiest way to formulate this problem is to use spline functions to fit the given data. As far as I understand, cubic spline functions refer to polynomial function of time (or index) whose outputs are locations. Note that the simplest requirement (?) for.. 더보기 사사기 21장 - 박영선 목사님 사사기 21장 - 사사기의 마지막이다. TEXT 베냐민 지파 (기브아 족속)베냐민 (3만) vs. 이스라엘 11지파 연합 (40만)이스라엘 연합의 패패승 결국 베냐민 지파가 도륙 당함 이스라엘 연합이 베냐민 지파를 다 죽여놓고선 한 지파가 사라져서 통곡 - 이 모든 사건의 대전제는 이러한 범죄는 이스라엘에 있어선 안됨 - 죄악은 제거했으나 한 지파가 없어졌다. - 그래놓고선 자기들은 베냐민 지파에 시집을 안보낸다고 맹세 야베스 길르앗 주민들이 전쟁에 참여하지 않았기 때문에 결혼한 여자, 성인, 아이를 다 죽이고 처녀만 300명을 납치해서 베냐민 지파의 아내로. + 실로암 축제의 처녀들을 보쌈 - 이게 상식적으로 이해가 되나? CONTEXT 그 당시 이스라엘이 가졌던 자신들의 신념은 엄청난 것이다. 그리고.. 더보기 이전 1 ··· 44 45 46 47 48 49 50 ··· 161 다음
