사는게 그렇지모 결혼해서 참 좋다. 당분간 페북은 안해야겠다. 더보기 눈이 올 때, 교통 사고를 줄여보자! 비가 오거나 눈이 오는 상황에서 운전을 한다고 해보자. 앞도 잘 안보이고, 도로는 미끄럽고 정신이 없다. 이런 상황에서 전방 100m 앞에 차가 한 대 고장으로 멈춰있다면, 대형 사고가 날 수 있다. 실제로 올해 1월 미국 미시간 주에서는 극심한 눈으로 전방 시야가 가린 상황에서 총 123대의 차가 충돌하는 대형 사고가 있었다. 아래 동영상이 바로 이 사건을 찍은 동영상이다. 엄청나다.. 이러한 상황에서 상대적으로 다가오고 있는 차 혹은 장애물에 대한 정보를 누군가 알려준다면 큰 도움이 될 것이다. (이런 시스템을 advanced driver assistance system, 줄여서 ADAS라고 부른다.) 하지만 컴퓨터 비젼 기술은 아직까진 이 상황에 사용되기가 힘들다. 물론 최근 유행하는 딥러닝을 사용.. 더보기 ICRA Learning-related paper survery Autonomous Navigation - Multi-Scale Perception and Path Planning on Probabilistic Obstacle Maps 공간에 장애물이 있을 확률을 정의하고, 이 공간 속에서 path planning을 연구를 하였다. - Towards Model-predictive Control for Aerial Pick-and-Place 쿼드롭터에 2자유도를 갖는 손을 붙이고 이를 제어하는 것을 비선형 MPC를 통해서 풀었다. 기존의 ad hoc PID 방법과 비교해서 좋은 성능을 얻을 수 있었다. - Biomimetic Algorithms for Coordinated Motion: Theory and Implementation 생체 모방 (잠자리들의 싸움, 찌르레.. 더보기 KOSROBOT 2015 그루핑에 사용된 매트랩 코드 KOS-ROBOT 2015 모임의 그루핑에 사용된 코드입니다. - 아래 파일에 포함된 drtoolbox는 정말 꿀같은 알고리즘들이 많이 들어있으니 한번 보셔도 좋을 것 같아요! - 2012년에 써둔 RBM 관련 포스팅 - 스펙트럴 클러스터링 관련 포스팅 정말 즐거웠습니다! 매트랩 파일 - demo_dr: Dimension reduction toolbox 예제 순서 1. main_loadexcel_attendee: 참가가 정보가 담겨있는 엑셀 파싱 2. main_loadexcel_admin: 운영진과 발표자, 후원사 정보 파싱 3. main_clustering: DBN, t-SNE, spectral clustering을 수행 4. main_datamining: 어떤 유효한 통계치가 있나 확인 (사실 데이터.. 더보기 이전 1 ··· 37 38 39 40 41 42 43 ··· 161 다음
