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KCC Machine Learning Workshop 기계학습 연구센터 워크숍베이지언 최승진 교수님 (포공) 김기응 교수님 (카이스트) 오혜연 교수님 (카이스트) 딥러닝 한보형 교수님 (포공) 유창동 교수님 (카이스트) 유한조 교수님 (포공) 윤성로 교수님 (서울대) Deconvolutional Network - 한보형 교수님 - Sementic segmentation - Pixel-wise ?!?! - Deconv Net - Decorr Net - 오토인코더와 concept은 같다. 다만 CNN이니까 max-pooling이 들어간다. Un-pooling을 할 땐 max에 해당하는 부분만 채워넣고, 나머지는 0으로 채운다. Information loss가 일어난다. - "Batch Normalization: Accelerating Deep Network T.. 더보기
로봇 공학을 위한 열림 모임 준비 로봇 공학을 위한 열림 모임에서 모임을 한다. 행사 일정은 다음과 같다. 내가 맡은 것은 케이터링이랑 전야제, 뒷풀이다. 전야제 강남역 더부스여기 괜찮을 것 같다. 뒷풀이 찾아보고 있다. 음.. 옥토버페스트 있던 자리? 케이터링 커피볶는 곰 (http://coffeegom1.cafe24.com/catering/) 우리는 대략 인원이 170명이고, 시간은 6시간 이상인가..? 모두가 별도 협의이구먼. 사이드 메뉴는 넣지 않는 것이 좋을 것 같다. 대충 금액을 생각해보면 11시부터 3시까지 4시간이면 20만원에 인원을 150명으로 하면 대충 40만원쯤 하면 60만원이나 된다. 150만원을 지원 받는데 남은 90만원으로 점심을 먹을 수 있을까? 점심을 대충 200명이라 생각을 하고, 5천원이라 생각을 해도 1.. 더보기
MATLAB 책 ​​​Part 1 기본 매트랩 매트릭스 선형 대수 연산 그림 그리기 저장 불러오기 코더 ​​​Part2 기계 학습 뉴럴넷 SVM Decision Tree Gaussian process Collaborative filtering Convex optimization cvx ​​​Part3 Robotics PID 제어? 이건 안하는게.. Forward / Inverse Kinematics Pure pursuit Potential field method RRT / RRT* ​​​Part4 Hardware Kinect 사용하기 아두이노와 시리얼로 통신하기 다이나믹셀 팬 틸트 카메라로 사람 트래킹 파이오니어 제어 더보기