학회 갈 때 필요한 것 1. 학회 등록 영수증2. 미국의 경우 ESTA (2년 유지)3. 항공 이 티켓4. 항공 영수증5. 호텔 바우쳐 6. 호텔 영수증 ( 매출전표) 은우? 더보기 Dynamic Occupancy Recurrent Nwork (DORN) Dynamic occupancy network differs from existing occupancy grid map in that it can 'predict' future occupancy based on past inputs (occupancy information). Traditionally, multi-target tracking using data association algorithms were used in this purpose. These algorithms first 'identify (or detect)' each object using object detection algorithms. For example, boosting algorithms such as Viola-Jones.. 더보기 Impulse response 제어에는 impulse response 라는 개념이 있다. 일반적인 single input single output (SISO) 시스템에서 해당 시스템의 특성을 알아보기 위해서 입력단에 Dirac delta (혹은 Kroneker delta) 함수를 입력으로 넣는 것이다. 그리고 얻어진 출력을 분석하면 시스템을 정의할 수 있는 transfer function을 얻을 수 있다. 구체적인 것은 제어 이론을 들으면 된다. 이걸 설명하려고 쓴 건 아니니까. 요즘 들어서 이 이론에는 참 많은 intuition이 담겨져 있다는 생각을 한다. Dirac delta function 은 넓이는 1인데 폭이 0이여서 높이가 무한대인 함수이다. 현실 상에서는 존재할 수 없는 그런 값이랄까? 어떤 시스템에 이 값을 넣는다는 .. 더보기 Image stitching using SIFT feature matching Contents1. Load images and compute homography between two images2. Generate Mosaic image by stitching images3. For all black points, recover if posible4. plot final mosaic imageImage stitching ccc; disp('Generate a Mosaic image by stitching 5 images using SIFT matching'); disp(' - Sungjoon Choi (sungjoon.s.choi@gmail.com)'); if exist('vl_setup', 'file') == 0 fprintf('Initialize SIFT\n'); run('.... 더보기 이전 1 ··· 40 41 42 43 44 45 46 ··· 161 다음
