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Available codes in CVPR 2015 By Kyuhyoung Choi (https://www.facebook.com/kyuhyoung.choi.90?fref=nf) 글자수 제한 같은거 있어서 짤릴지 모르겠는데, 암튼 올려 봅니다.학생들에게 논문은 두 종류로 나뉘죠. 소스코드가 있는 것과 그렇지 않은 걸로....cvpr 2015 논문 중에서 소스코드가 있는 것들만 추려 봤는데, 다는 못 찾은 거 같고 절반 이상은 찾은 거 같습니다. 이미 공개된 것과 공개 예정인 것으로 나눠봤습니다. 논문에는 공개했다고 써놓고, 실제로 사이트 가보면 coming soon이라고 되있는 것들도 꽤 있네요.========================================================이미 공개Andelo Martinovic et. al. 3D .. 더보기
Robotics in Germany 구 박사님의 도움으로 많은 정보를 얻게 되었다. 필요 서류http://www.seoul.diplo.de/contentblob/1710360/Daten/4508888/daad_jahresstipendien_d.pdf 1. 막스 플랑크 연구실- Stefan Schaal 교수님 http://www-amd.is.tuebingen.mpg.de/머신 러닝을 많이 사용한다. 2015 Daniel Kappler, Jeannette Bohg and Stefan Schaal (2015). Leveraging Big Data for Grasp Planning, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation [Keywords: Data-.. 더보기
Dynamixel AX-18A in MATLAB 1. Download RoboPlus - http://www.robotis.com/xe/1132559 - 561MB - Installation is straightforward. But it requires some patience.. - Perhaps... we may not need this. 2. Download 'usb2dynamixel' 3. Addpath SDK API in MATLAB - http://support.robotis.com/ko/software/dynamixel_sdk/usb2dynamixel/windows/matlab.htm 4. Use following codes %% DYNAMIXEL AX-18A%addpath(genpath('usb2dynamixel'))clc;clear;.. 더보기
Heading to 시애틀! 경주에서 ROMAN 피렌체에서 CDC 홍콩에서 ICRA 시카고에서 IROS 이번 시애틀에서 ICRA 대학원에 온지 6학기인데 학회를 5번을 다녔다. 대학원생의 큰 즐거움인 것 같다. 다음번 IROS도 됐으면 좋겠다. :) 더보기