인정욕과 과시욕 먹고 살 걱정이 어느 정도 해결되고 나면 다른 사람들에게 자신의 가치를 확인받고 싶은 인정욕이 스믈스믈 기어나오나보다. 자신의 인정욕을 충족시킬 수 있을 정도의 뛰어남이 있다면 그나마 다행이다. 다른 사람들이 그 결핍을 알아서 해소시켜줄테니 말이다. 문젠 자신 스스로의 평가와 남의 평가 사이에 상당한 괴리가 있는 경우인듯 하다. 메아리 없는 공허한 외침같이 스스로의 잘남을 지속적으로 어필하고, 노력 대비 원하는 인정이 돌아오지 않기에 인정욕은 더 심해진다. 그런 행동 자체가 나쁜 건 아니다. 문젠 그런 행동으로 상대적 박탈감을 느끼는 사람들이 많아진다는데 있는 것 같다. 다른 사람과 함께 살아갈 때 가장 중요한 요소 중 하나인 '배려'는 내 행동이 다른 사람에게는 어떻게 비춰질까라고 생각하는데서 시작할텐.. 더보기 Q Learning for idiots I've been studying IRL and Bayesian IRL for two days, and honestly I have no idea how they implemented it. So for setting up my mind, I implemented basic Q learning algorithm for discrete MDP. (http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm) For simplicity, we have only 6 states. Possible transition between states are illustrated as above. Transition in MDP must be modelled in '$|S| .. 더보기 T-RO paper submission procedure For my information expecting for further convenience.... Preliminary Actions for New Submissions First read the Information for Authors for topics such as submission types, copyright and ethical issues, style of manuscripts and IEEE tools for authors, PDF file testing, paper length, and page charges. All authors of a paper should possess a PIN number from the Robotics & Automation Society journa.. 더보기 Research goals in 2015 Having finished writing the draft for T-RO, I guess now is an appropriate time for seeking for this year's research goals. So far, I have focussed on doing, - deep learning in RO-MAN 2013 - sensor network using GP in CDC 2013 - navigation using GP in ICRA 2014 - leveraged GP in ICRA 2015 - Gaussian random path in IROS 2015 (submitted).Gaussian processes are heavily used, and I think the portion .. 더보기 이전 1 ··· 41 42 43 44 45 46 47 ··· 161 다음
