Determinantal Point Process (DPP) Determinantal Point Process란 무엇인가? 어떤 현상을 표현하는 샘플들이 있다고 하자. 그리고 우리는 한정된 수의 샘플로 현상을 최대한 잘 표현하고자 한다. 이 경우에 어떻게 샘플을 뽑아야 좋을까? 이 경우 두 가지를 고려해야 할 것이다. 1. 개별 샘플이 얼마나 현상을 잘 표현하는지를 고려하고, 2. 각 샘플들끼리 최대한 덜 겹치게 해야 한정된 수로 최적의 결과를 낼 수 있을 것이다. Determinantal Point Process는 이런 경우에 사용될 수 있는 개념이다. 먼저 Point process는 다음과 같이 정의된다. Ground set Y에서 정의된 point process P는 Y에서의 point pattern에서 정의된 probability measure이다. 예를 .. 더보기 Non-stationary Gaussian process regression 발표 자료 그림 코드%% 1-Dimensional Gaussian Process Regression clc; clear all; close all; rng(1); %% 1. Gaussian process PRIOR realizations gp_realization.nr_data = 100; gp_realization.input = linspace(0, 10, gp_realization.nr_data)'; gp_realization.hyp.sig2f = 1E+0; gp_realization.hyp.sig2w = 1E-6; gp_realization.hyp.sig2x = 1E+0; fig = figure(1); set(fig, 'Position', [300 100 900 700]); hold on; for .. 더보기 ICML에 나온 Gaussian process IN ICML 2010 총 152개의 논문 1. Gaussian Process Change Point Models2. Surrogating the surrogate: accelerating Gaussian-process-based global optimization with a mixture cross-entropy algorithm3. Gaussian Covariance and Scalable Variational Inference4. Gaussian Processes Multiple Instance Learning5. Gaussian Process Optimization in the Bandit Setting: No Regret and Experimental Design6. Sparse Gaussia.. 더보기 ROS - Pioneer control using Gazebo simulator Simulating Pioneer with Kinect on top. 1. Lauch the world roslaunch pioneer_gazebo test.launch 2. Open the image view for the depth camera rosrun image_view image_view image:='/kinect/depth/image_depth' 3. Run the program rosrun pioneer_gazebo pioneer_ctrl (4) Compile the node(s) catkin_make 더보기 이전 1 ··· 55 56 57 58 59 60 61 ··· 161 다음
