ROS 사용하기 1. 리눅스를 설치하기 -http://www.ulug.or.kr/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4-%EC%B4%88%EC%8B%AC%EC%9E%90-%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%94%94-ubuntu-14-04-lts-%EC%84%A4%EC%B9%98/ 먼저 빈 파티션을 만들자. 실행 -> diskmgmt.msc 기존의 하드디스크를 (D 드라이브) 축소 -> 축소할 공간을150 GB로 한다. 이렇게 하면 150GB짜리 빈 파티션이 하나 생긴다. (할당되지 않음으로 나옴) 새 단순 볼륨 만들기, 다음 다음 하면 그리고 우분투 14.04 LTS 설치 USB를 연결하고, boot priority를 USB로 한다. 설치 항목에서 기타(Something else)를 선택, root와 s.. 더보기 Stochastic process and Gaussian process 1. Stochastic process란 무엇인가? Stochastic process 혹은 random process란 무엇일까? 전자는 수학쪽에서, 후자는 공대쪽에서 주로 사용되는 것 같다. (같은 뜻) 랜덤 프로세스를 정의하기 위해서는 램덤니스, 즉 확률을 먼저 정의해야 한다. 확률이라는 것은 간단하게 생각해서는 주사위를 던졌을 때 각 면이 나올 확률(?)을 의미한다. 쉽게 생각해서 빈도라고 하자. 이를 수학적으로 푼 사람이 바로 Andrey Nikolaevich Kolmogorov, 콜모고로프 박사님이시다. 아래의 훤칠하신 분. 이름에서 알 수 있듯이 러시아 수학자이시고, 현대 확률의 개념을 확립하신 분이라고 한다. 확률쪽 논문을 보다보면 이 분 이름이 들어간 이론이 많다. 확률을 정의하기 위해선 .. 더보기 공간 속에 있는 점들 사이이 거리에 대한 성질 공간 속에 있는 점들 사이이 거리에 대한 성질엄청 애매한 말이지만, 이런 것이 수학의 진수가 아닐까 싶다. 내가 찾고자 하는 것은 다음과 같다. '$S \subseteq R^d$'의 공간에서 반지름 '$r$'인 ball들이 '$N$'개가 뿌려져있다고 가정하자. 이 때, 전체 영역에서 ball로 채워지지 않은 영역은 얼마나 될 것인가? 모 대충 이런 상황이다. 1. Distance Distribution in Finite Uniformly Random Networks: Theory and Applications Spatial point process는 임의의 random countable subset of space '$S$'라고 볼 수 있다. 일반적으로 '$S$'는 '$d$' 차원의 box인 경우가 많다.. 더보기 살 것들 (X) 살 뻔 했던 것들 못사는군. 흠.....ㅡㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 맥북 http://snuwell.co.kr/page.asp?uid=63 여기서 사면 좀 싼거 같다. 개인적으로는 맥프레15를 사고 싶다. 맥프레15 256G는 2백 30만원이고, 512G는 300만원이다.. 맥프레 13 512G는 2백 16만원이다. 13인치를 산다면, 굳이 맥프레를 살 필요는 없을 것 같고, 맥 에어를 사는 것이 나을 것 같다. 맥에어13 256G는 140만원이다. 디카소니 사이버샷(SONY Cyber-Shot DSC-HX60V)(http://prod.danawa.com/info/?pcode=2472429&cate1=842&cate2=843&cate3=16872&cate4=&keyword=%B5%F0%C4%AB#b.. 더보기 이전 1 ··· 56 57 58 59 60 61 62 ··· 161 다음
