MICROSOFT ROBOTICS KINECT NAVIGATION EVENT CONTEST Kinect Robot Navigation Contesthttp://www.iros2014.org/program/kinect-robot-navigation-contest IROS 2014, Microsoft, and Adept MobileRobots are proud to announce the 2014 Kinect Autonomous Mobile Robot Navigation Contest, to be held in the Exhibit Hall at IROS on September 18, 2014. Round 1: Qualification Phase The Qualification Phase will start at 12:01 a.m. Pacific Time (PT) on March 21, 2014 .. 더보기 표창원 교수가 분석한 일베충의 특성 더보기 Machine Learning (Regularization) 1. Regularization Regularization은 말 그대로 제약이다. 기계 학습에서 무엇을 왜 어떻게 제약하는지에 대해서 알아보자. 직관적으로 생각하면, 어떤 문제를 해결하는 분류기를 찾고 싶을 때, 해당 분류기가 들어있는 통이 너무 커서 적절한 답을 찾기 힘들 때, 분류기들을 일단 채에 한번 걸른 후에 걸러진 것들 중에 답을 찾는 것과 비슷하다. 채의 구멍의 크기, 혹은 모양이 서로 다른 regularization을 의미한다. (정확한 비유는 아니다.) 조금 수학적으로 써보면, 우리에게 들어오는 데이터 '$y = f + \epsilon$'는 에러 '$\epsilon$' 이 들어가있다. 그래서 우리의 모델은 에러를 같이 학습하려는 경향이 있다. 그래서 in-sample error '$E_{i.. 더보기 Machine Learning (Linear Models, Logistic Regression, GD, SGD) 목차1. 선형 모델 2. Linear Regression 3. Linear Regression의 generalization 4. Logistic Regression 5. Gradient Decent / Stochastic Gradient Decent 1. 선형 모델 Linear models 먼저 Linear model이 무엇인지 생각해보자. Linear model은 말 그대로 주어진 데이터들의 linear combination을 통해서 결과를 얻어내고자 하는 것이다. '$x = {x_1, x_2, ..., x_d}$'가 있을 때, '$s = w^Tx = \sum_{n=1}^{N}w_nx_n$'의 linear combination을 통해서 어떤 signal '$s$'를 얻는다. 이 '$s$'를 어떻게 사용.. 더보기 이전 1 ··· 58 59 60 61 62 63 64 ··· 161 다음
