크롬에서 유투브 다운로드하기 2 지금까지 사용하던 https://spoi.com/options/trial 이 유료로 바뀌었다. 역시나!! www.ssyoutube.com위의 링크를 쓰는게 제일 편한 것 같다. 다른 방법들은 좀 막힌듯 하다. 더보기 Manifold가 무엇일까? Manifold란 무엇일까? 1. Manifold는 topological space의 일부이다?2. Locally Euclidean 하다. 3. 어려운 말 집어치우고, 어떤 공간이 있다고 하자. 예를 들면 n 차원 공간이 있다고 하자. 4. 그리고, 이 공간이 특정 open set의 union으로 표현된다고 하자. 5. 위 돼지의 패치들이 open set이라고 볼 수 있다. 6. 이러한 각 패치들이 n 차원 공간과 homeomorphic한 관계를 갖고 있다. Homeomorphic ( = topological isomorphism) continuous이고, inverse가 continuous 이다. 이러한 관계는 topological property를 보존한다. 아마? one-to-one onto (bi.. 더보기 Pedestrian motion modelling papers 로보틱스에서 사람의 움직임을 예측하는 것은 매우 중요한 일이다. 예를 들어 무인 자동차를 만들었는데 위의 그림과 같은 일이 일어나면 안되지않겠는가. 사실 이는 비젼 쪽에서도 매우 중요한 일이기도 하다. 감시 카메라와 같은 경우, 사람의 움직임을 track할 때, 이 사람의 미래 위치에 대해 대략적인 prior distribution을 안다면 전체적인 알고리즘이 훨씬 가벼워질 수 있기 때문이다. 1. Kim, Sujeong, et al. "Predicting pedestrian trajectories using velocity-space reasoning." Algorithmic Foundations of Robotics X. Springer Berlin Heidelberg, 2013. 609-623. 위.. 더보기 PAC-Bayes bound for Gaussian process http://videolectures.net/mlss09us_shawe-taylor_pacbaba/위에 링크에 있는 GP bound가 나온 논문을 찾아보자.. 더보기 이전 1 ··· 57 58 59 60 61 62 63 ··· 161 다음
